水下检测机器人设计

水下检测机器人设计

1、检测机器人功能介绍

基于机械系统设计的思想，根据之前提炼的设计任务书，按照能量流、物料流和信息流的组成方式并且考虑了其与环境之间的相互影响关系，对水下检测机器人的功能进行合理的分配主要将需实现功能分为三个部分并进行进一步细化，即该检测机器人功能主要分为主功能，辅助功能和控制。主功能包括所需的运动、检测以及对检测数据的输送。其中运动功能包含在检测壁面上的移动和越障；检测功能主要为检测运动的运动以进行检测；检测数据的传输主要由检测探头传输到控制箱再由控制箱传送到主机。辅助功能主要包括运动时所需的磁力吸附以及位姿调整所需的传感器。根据上述功能组合成检测机器人的功能树。